菩薩修行成佛一共有五十二個(gè)位次，即十信、十住、十行、十回向、十地，共五十個(gè)位次，再加上等覺、妙覺兩個(gè)位次。
第三轉(zhuǎn)法?輪的唯識(shí)經(jīng)典，又把這五十二個(gè)位次分為五位，即資糧位、加行位、見道位、修道位、究竟位。其中從初信到第五住，是資糧位；第六住位，是加行位；從第七住到初地的入地心（每一地都又有三位區(qū)別，即入地心、住地心、滿地心），是見道位。見道位又有兩種，即真見道、相見道。第七住，是真見道；從第八住到初地的入地心，是相見道。從初地的住地心到等覺，是修道位。妙覺，是究竟位。
三轉(zhuǎn)法?輪和五時(shí)說法都是對(duì)釋迦牟尼佛說法內(nèi)容或時(shí)間的劃分。
五時(shí)說法：
1、華嚴(yán)時(shí)：佛成道后，于最初二十一天，上天為大菩薩說《華嚴(yán)經(jīng)》，度大菩薩，是為華嚴(yán)時(shí)。
2、阿含時(shí)：即在鹿野苑等處，于十二年中，說小乘阿含經(jīng)，度聲聞、緣覺乘人，是為阿含時(shí)。
3、般若時(shí)：繼阿含時(shí)后，度菩薩乘人，也為使小乘人回小向大，于二十二年間，說諸部般若經(jīng)，講大乘般若總相智和別相智，是為般若時(shí)。
4、方等時(shí)：方等經(jīng)即是大乘經(jīng)典的總稱，也叫方廣經(jīng)。繼般若時(shí)后，于八年中，說《維摩經(jīng)》、《勝鬘經(jīng)》等唯識(shí)系列的經(jīng)典，講大乘般若道種智和一切種智，是為方等時(shí)。
5、法華涅盤時(shí)：再后八年，說《法華經(jīng)》，會(huì)三乘于唯一佛乘；將入滅時(shí)，于一日一夜，說《涅盤經(jīng)》，顯佛地究竟涅盤之常、樂、我、凈義，昭示一切眾生皆有佛性，皆可成佛，是為法華涅盤時(shí)。
三轉(zhuǎn)法?輪：和三會(huì)說法類似，表示釋迦牟尼佛說法，有三個(gè)大的時(shí)期，所說佛法，有其不同的內(nèi)容，不同的度化對(duì)象。
1、初轉(zhuǎn)法?輪：也叫初會(huì)說法，以弘演聲聞、緣覺所修的出離三界生死的解脫道為主，總名二乘菩提，所度部眾為聲聞部。
2、二轉(zhuǎn)法?輪：也叫二會(huì)說法（二會(huì)也叫般若會(huì)），以弘演大乘般若中道、法界實(shí)相般若之總相智與別相智為主，所度部眾為三賢位（即十住、十行、十回向）之菩薩眾。
3、三轉(zhuǎn)法?輪：也叫三會(huì)說法（第三會(huì)也叫方等會(huì)），以弘演大乘成佛之道為主，即是方廣經(jīng)所說諸地菩薩應(yīng)修證之一切種智究竟了義妙法，乃是唯識(shí)增上慧學(xué)，所度部眾為登地以上之菩薩。
佛法有五乘之分：人天乘、聲聞乘、緣覺乘、菩薩乘、佛乘。乘，即車，是運(yùn)載工具。人天乘是世間法，余四乘則是出世間法。
《法華經(jīng)》中還有四車之說 ，即羊車、鹿車、牛車、大白牛車。羊車即聲聞乘，鹿車即緣覺乘，牛車即菩薩乘，大白牛車即佛乘。
如何匯同五時(shí)、五乘和三轉(zhuǎn)三會(huì)？
1、第一會(huì)初轉(zhuǎn)法?輪即阿含時(shí)，包括人天乘、聲聞乘、緣覺乘。
2、第二會(huì)二轉(zhuǎn)法?輪即般若時(shí)，菩薩乘。
3、第三會(huì)三轉(zhuǎn)法?輪即華嚴(yán)時(shí)、方等時(shí)、法華涅盤時(shí)，佛乘。
聲聞乘修四諦法門，四諦即苦諦、苦集諦、苦滅諦、苦滅道諦，簡稱苦諦、集諦、滅諦、道諦，或苦集滅道。聲聞乘所證，有四果，初果名須陀洹，二果名斯陀含，三果名阿那含，四果名阿羅漢（也簡稱羅漢）。阿羅漢已經(jīng)徹底滅除了分段生死的見思煩惱，見煩惱即我見，思煩惱即我執(zhí)。眾生所執(zhí)之自我猶如一張皮，煩惱好像皮上的毛，皮沒有了，毛就沒有地方可以長了。所以要想證解脫果，首先要斷的就是我見。須陀洹是小乘的見道位，小乘的見道位要斷三縛結(jié)（我見結(jié)、疑見結(jié)、戒禁取見結(jié)）。
小乘開悟的第一個(gè)問題，就是要認(rèn)識(shí)到根本沒有自我，斷除我見。我見是眾生錯(cuò)誤的想象。我見也叫身見。若我見、身見并用的時(shí)候，身見偏指錯(cuò)認(rèn)五蘊(yùn)中的色蘊(yùn)即色身為自我，我見則偏指五蘊(yùn)中的其它四蘊(yùn)（受蘊(yùn)、想蘊(yùn)、行蘊(yùn)、識(shí)蘊(yùn)）即精神作用為自我。而五蘊(yùn)都只是因緣暫時(shí)聚合所生起的現(xiàn)象，因緣若散即滅，只是過程，并無實(shí)質(zhì)，所以無我。
苦：佛法所說的苦有三種或八種。